VECIHI - SD860
Piattaforma Servo VEICHI Modulare | 400V | Potenze da 1000W a 7.5 kW | Coppia nominale fino a 48 Nm
Caratteristiche Chiave:
- Controllo di coppia, velocità e posizione con ripetibilità ±1%,
- Anti-vibrazione e compensazione delle risonanze meccaniche,
- Certificazioni CE, STO e UL
- Maggiore densità di potenza, minore spazio d’installazione.
Specifiche tecniche
Il sistema SD860 rappresenta la nuova generazione di servoazionamenti modulari Veichi, progettata per applicazioni ad alta integrazione su macchine utensili, linee di automazione, robotica e sistemi di produzione. L’architettura multi-drive consente la condivisione del bus DC e di un’unica unità di raddrizzamento, riducendo i consumi fino al 30% e l’ingombro nel quadro di oltre 60% rispetto ai sistemi stand-alone.
Ogni modulo SD860 integra logiche di controllo vettoriale sinusoidale PWM con IGBT, e supporta encoder assoluti da 17 a 24 bit, resolver, encoder sin/cos e interfacce BISS-C. La sincronizzazione fra assi avviene tramite bus EtherCAT o Profinet a 100 Mbps, con gestione dei parametri centralizzata e download simultaneo per più moduli.
La gamma include moduli singolo e doppio asse (fino a 24 A per modulo) e unità spindle fino a 7,5 kW, configurabili su un unico backplane con raffreddamento forzato e grado di protezione IP20. Il sistema è dotato di STO SIL3, diagnostica integrata, registro allarmi e interfaccia USB Type-C per debug diretto.
Associato ai motori V7E (380 V AC, fino a 7,5 kW), il sistema costituisce una piattaforma servo modulare e sincronizzata adatta a topologie centralizzate. Il design con common DC bus e batteria ricaricabile opzionale riduce i tempi di manutenzione e ottimizza la rigenerazione energetica nei cicli dinamici ad alta frequenza.
| Rated Voltage(V) | Output Current(A) | Model | Name | Bus Type |
| 380V-440V AC | 22 | SD860-DC-220D-E | Rectifier Unit | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 380V-440V AC | 42 | SD860-DC-420D-E | Rectifier Unit | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 380V-440V AC | 60 | SD860-DC-600D-E | Rectifier Unit | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 3,8 | SD860-AC-S3R8D-EA | Single-axis Servo Module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 6 | SD860-AC-S6R0D-EA | Single-axis Servo Module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 8,4 | SD860-AC-S8R4D-EA | Single-axis Servo Module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 11 | SD860-AC-S110D-EA | Single-axis Servo Module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 17 | SD860-AC-S170D-EA | Single-axis Servo Module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 24 | SD860-AC-S240D-EA | Single-axis Servo Module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 3,8 each Axis | SD860-AC-D3R8D-EA | Dual-axis Servo Module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 6 each Axis | SD860-AC-D6R0D-EA | Dual-axis Servo Module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 8,4 each Axis | SD860-AC-D8R4D-EA | Dual-axis Servo Module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 11 | SD860-AC-M110D-EA | Spindle servo module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 17 | SD860-AC-M170D-EA | Spindle servo module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 24 | SD860-AC-M240D-EA | Spindle servo module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 11 | SD860-AC-M110D-EPP | Spindle servo module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 17 | SD860-AC-M170D-EPP | Spindle servo module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| 510V-720V DC | 24 | SD860-AC-M240D-EPP | Spindle servo module | EtherCAT, Profinet, M3 |
| CBT-053R6-4301 | Rechargeable Battery Case |
| Servo motor | Flange (mm) | Voltage (V) | Power (W) | Rated Torque (N·m) | Rated Speed (RPM) | Max Speed (RPM) | Rated Current (A) | Max Current (A) | Rotary Inertia (kg·cm²) | Matching Module | Dual-Axis Module |
| V7E-M13D-1R020-□1 | 130 | 400 | 1000 | 4,78 | 2000 | 3000 | 3,2 | 9,6 | 10.51 | SD860-AC-S3R8D-EA | Yes |
| V7E-M13D-1R020-□2 | 130 | 400 | 1000 | 4,78 | 2000 | 3000 | 3,2 | 9,6 | 12.65 | SD860-AC-S3R8D-EA | Yes |
| V7E-M13D-1R520-□1 | 130 | 400 | 1500 | 7,16 | 2000 | 3000 | 4,4 | 13,2 | 14.85 | SD860-AC-S6R0D-EA | Yes |
| V7E-M13D-1R520-□2 | 130 | 400 | 1500 | 7,16 | 2000 | 3000 | 4,4 | 13,2 | 16.99 | SD860-AC-S6R0D-EA | Yes |
| V7E-M13D-2R020-□1 | 130 | 400 | 2000 | 9,55 | 2000 | 3000 | 5,5 | 16,5 | 20.63 | SD860-AC-S6R0D-EA | Yes |
| V7E-M13D-2R020-□2 | 130 | 400 | 2000 | 9,55 | 2000 | 3000 | 5,5 | 16,5 | 22.77 | SD860-AC-S6R0D-EA | Yes |
| V7E-M13D-3R020-□1 | 130 | 400 | 3000 | 14,33 | 2000 | 3000 | 8,3 | 24,9 | 36.38 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M13D-3R020-□2 | 130 | 400 | 3000 | 14,33 | 2000 | 3000 | 8,3 | 24,9 | 38.52 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M18D-2R915-□1 | 180 | 400 | 2900 | 18,46 | 1500 | 2000 | 7,1 | 17,8 | 49.56 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M18D-2R915-□2 | 180 | 400 | 2900 | 18,46 | 1500 | 2000 | 7,1 | 17,8 | 56.05 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M18D-4R415-□1 | 180 | 400 | 4400 | 28,01 | 1500 | 2000 | 10,9 | 27,3 | 68.9 | SD860-AC-S110D-EA | No |
| V7E-M18D-4R415-□2 | 180 | 400 | 4400 | 28,01 | 1500 | 2000 | 10,9 | 27,3 | 75.39 | SD860-AC-S110D-EA | No |
| V7E-M18D-5R515-□1 | 180 | 400 | 5500 | 35,02 | 1500 | 2000 | 13,4 | 33,5 | 110.11 | SD860-AC-S170D-EA | No |
| V7E-M18D-5R515-□2 | 180 | 400 | 5500 | 35,02 | 1500 | 2000 | 13,4 | 33,5 | 116.6 | SD860-AC-S170D-EA | No |
| V7E-M18D-7R515-□1 | 180 | 400 | 7500 | 47,75 | 1500 | 2000 | 17 | 42,5 | 156.61 | SD860-AC-S170D-EA | No |
| V7E-M18D-7R515-□2 | 180 | 400 | 7500 | 47,75 | 1500 | 2000 | 17 | 42,5 | 163.09 | SD860-AC-S170D-EA | No |
| V7E-M13D-R8S15-□1B | 130 | 400 | 850 | 5,41 | 2000 | 3000 | 3,3 | 9,9 | 10.51 | SD860-AC-S3R8D-EA | Yes |
| V7E-M13D-R8S15-□2B | 130 | 400 | 850 | 5,41 | 2000 | 3000 | 3,3 | 9,9 | 12.65 | SD860-AC-S3R8D-EA | Yes |
| V7E-M13D-1R315-□1 | 130 | 400 | 1300 | 8,28 | 2000 | 3000 | 4,8 | 14,4 | 14.85 | SD860-AC-S6R0D-EA | Yes |
| V7E-M13D-1R315-□2 | 130 | 400 | 1300 | 8,28 | 2000 | 3000 | 4,8 | 14,4 | 16.99 | SD860-AC-S6R0D-EA | Yes |
| V7E-M13D-1R815-□1B | 130 | 400 | 1800 | 11,46 | 2000 | 3000 | 6,6 | 19,8 | 20.63 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M13D-1R815-□2B | 130 | 400 | 1800 | 11,46 | 2000 | 3000 | 6,6 | 19,8 | 22.77 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M13D-1R815-□1 | 130 | 400 | 1800 | 11,46 | 2000 | 3000 | 6,6 | 19,8 | 20.63 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M13D-1R815-□2 | 130 | 400 | 1800 | 11,46 | 2000 | 3000 | 6,6 | 19,8 | 22.77 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M13D-2R315-□1L | 130 | 400 | 2300 | 14,64 | 2000 | 3000 | 5,6 | 16,8 | 29.27 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M13D-2R315-□2L | 130 | 400 | 2300 | 14,64 | 2000 | 3000 | 5,6 | 16,8 | 31.41 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M13D-2R315-□2 | 130 | 400 | 2300 | 14,64 | 2000 | 3000 | 8,4 | 25,2 | 31.41 | SD860-AC-S8R4D-EA | Yes |
| V7E-M18D-2R915-□1H | 180 | 400 | 2900 | 18,46 | 1500 | 2000 | 10,7 | 26,8 | 49.56 | SD860-AC-S110D-EA | No |
| V7E-M18D-2R915-□2H | 180 | 400 | 2900 | 18,46 | 1500 | 2000 | 10,7 | 26,8 | 56.05 | SD860-AC-S110D-EA | No |
| V7E-M18D-4R415-□1H | 180 | 400 | 4400 | 28,01 | 1500 | 2000 | 16,2 | 40,5 | 68.9 | SD860-AC-S170D-EA | No |
| V7E-M18D-4R415-□2H | 180 | 400 | 4400 | 28,01 | 1500 | 2000 | 16,2 | 40,5 | 75.39 | SD860-AC-S170D-EA | No |
| V7E-M18D-5R515-□1H | 180 | 400 | 5500 | 35,02 | 1500 | 2000 | 19 | 47,5 | 110.11 | SD860-AC-S240D-EA | No |
| V7E-M18D-5R515-□2H | 180 | 400 | 5500 | 35,02 | 1500 | 2000 | 19 | 47,5 | 116.6 | SD860-AC-S240D-EA | No |
| V7E-M18D-5R515-□1BH | 180 | 400 | 5500 | 35,02 | 1500 | 2000 | 19 | 47,5 | 110.11 | SD860-AC-S240D-EA | No |
| V7E-M18D-5R515-□2BH | 180 | 400 | 5500 | 35,02 | 1500 | 2000 | 19 | 47,5 | 116.6 | SD860-AC-S240D-EA | No |
| V7E-M18D-7R515-□1H | 180 | 400 | 7500 | 47,75 | 1500 | 2000 | 27,6 | 69 | 156.61 | SD860-AC-S240D-EA | No |
| V7E-M18D-7R515-□2H | 180 | 400 | 7500 | 47,75 | 1500 | 2000 | 27,6 | 69 | 163.09 | SD860-AC-S240D-EA | No |
| V7E-M18D-7R515-□1BH | 180 | 400 | 7500 | 47,75 | 1500 | 2000 | 27,6 | 69 | 156.61 | SD860-AC-S240D-EA | No |
| V7E-M18D-7R515-□2BH | 180 | 400 | 7500 | 47,75 | 1500 | 2000 | 27,6 | 69 | 163.09 | SD860-AC-S240D-EA | No |
| Encoder Type | |||||||||||
| D: 23-bit multi-turn absolute optical-electricity encoder | |||||||||||
| R: 17-bit multi-turn absolute magnetic encoder | |||||||||||
| Q: 17-bit single-turn absolute magnetic encoder | |||||||||||