VEICHI - SD780

Il sistema SD780 è un servo general-purpose sviluppato da Veichi per applicazioni a 220 V AC, con struttura compatta.

L’azionamento integra controllo IGBT PWM sinusoidale e un nuovo algoritmo vettoriale che porta la banda d’anello di velocità a 3 kHz, con tempi di risposta inferiori a 1 ms e riduzione dell’ingombro del 30% rispetto alla generazione precedente.

L’unità gestisce le modalità di posizione, velocità e coppia in full closed-loop, supportando encoder assoluti 17 o 23 bit multi-turn, resolver e sin/cos, con possibilità di memorizzazione della posizione anche a sistema spento. L’elettronica è conforme alle certificazioni UL, CE e STO SIL3, e dispone di interfacce di comunicazione RS-485, CANopen ed EtherCAT, per una facile integrazione in reti multi-asse.

La funzione AI Servo Control Intelligence implementa un sistema di autoapprendimento che riconosce automaticamente le caratteristiche meccaniche dell’asse (vite a ricircolo, cinghia, cinematismo rigido) e imposta i parametri di controllo ottimali senza tarature manuali. Le funzioni di vibration suppression e auto-notch filter riducono le vibrazioni strutturali e migliorano la stabilità in cicli dinamici ripetitivi.

I motori V7U sono servomotori sincroni a magneti permanenti a bassa e media inerzia, disponibili da 50 W a 1,5 kW con velocità nominali di 3000 rpm (fino a 6000 rpm di picco). Utilizzano magneti ad alta densità e encoder ottici o magnetici assoluti a 17 o 23 bit, garantendo accuratezza e fluidità a basse velocità. Sono realizzati con grado di protezione IP65/IP67, possono essere dotati di freno integrato e risultano ideali per robot cartesiani, manipolatori, macchine per incisione, imballaggio e automazioni leggere.

Il sistema combinato SD780 + V7U offre una soluzione servo bilanciata tra prestazioni, compattezza e costo, con sovraccarico fino al 300%, efficienza superiore al 90% e diagnostica completa tramite micro USB o software PC dedicato per copia e trasferimento dei parametri.