VEICHI - SD700
Piattaforma Servo VEICHI Stand-alone | 400V | Potenze da 7.5kW fino a 110 kW | Coppia nominale fino a 1050 Nm
Caratteristiche Chiave:
- Prestazioni dinamiche elevate – Anello di velocità a 3 kHz e tempo di risposta < 1 ms, per controllo preciso di posizione, velocità e coppia anche su cicli rapidi.
- Ampio range di potenza gestita – Copertura fino a 110 kW, 400 V AC, ideale per servosistemi di potenza elevata.
- Controllo avanzato e stabilità d’inerzia – Algoritmo vettoriale PWM con robust control: mantiene stabilità anche con variazioni d’inerzia fino a 30×, riducendo vibrazioni e tempi di assestamento.
Specifiche tecniche
Il sistema SD700 rappresenta la piattaforma principale di Veichi per il controllo servo per potenze elevate.
L’azionamento gestisce in modo integrato il controllo di posizione, velocità e coppia, con modalità full closed-loop basata su encoder assoluti 23 bit multi-turn (fino a 8,388,608 ppr), resolver o encoder sin/cos, e supporta la connessione di un secondo feedback esterno per compensare giochi meccanici e migliorare la precisione di posizionamento.
Le funzioni di vibration suppression e auto-notch filter riducono le risonanze strutturali fino a 100 Hz, mentre la funzione robust control mantiene la stabilità anche con variazioni d’inerzia fino a 30 volte durante il ciclo macchina. La serie supporta tutti i principali bus di comunicazione industriale — EtherCAT, Profinet e Mechatrolink-II/III — con sincronizzazione multi-asse e cicli di aggiornamento a 125 µs.
Il software PC integrato consente diagnosi, auto-tuning e parametrizzazione multi-drive senza installazione dedicata.
I motori VM7 sono servomotori sincroni a magneti permanenti, con potenze fino a 110 kW e flange fino a 320 mm. Tutti i modelli sono disponibili con grado di protezione IP67, opzioni con freno di stazionamento e ventilazione integrata per impieghi continuativi ad alta coppia. La piattaforma SD700 + VM7 offre una soluzione servo ad alte prestazioni per applicazioni con potenze richieste elevate.
Il sistema garantisce controllo stabile anche in cicli dinamici rapidi, con efficienza energetica superiore al 95% e capacità di sovraccarico fino al 300% della corrente nominale.
| Servo motor | Flange (mm) | Voltage (V) | Power (W) | Rated torque (N·m) | Rated speed (RPM) | Max speed (RPM) | Rated current (A) | Max current (A) | Moment of inertia (kg·cm²) | Encoder type | Matching Drive | Rated voltage (V) | Rated current (A) | Instantaneous current (A) | Fieldbus |
| VM7-M20D-01115-D1FNS | 200 | 400 | 11000 | 70 | 1500 | 2000 | 21 | 42 | 70 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-24D | Three phase 400 | 24 | 60 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M20D-01115-D2FN | 200 | 400 | 11000 | 70 | 1500 | 2000 | 21 | 42 | 80 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-24D | Three phase 400 | 24 | 60 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M20D-01515-D1FNS | 200 | 400 | 15000 | 96 | 1500 | 2000 | 29 | 58 | 100 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-30D | Three phase 400 | 30 | 70 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M20D-01515-D2FN | 200 | 400 | 15000 | 96 | 1500 | 2000 | 29 | 58 | 110 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-30D | Three phase 400 | 30 | 70 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M20D-02015-D1FN | 200 | 400 | 20000 | 127 | 1500 | 2000 | 38,5 | 77 | 147 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-40D | Three phase 400 | 40 | 80 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M20D-02015-D2FN | 200 | 400 | 20000 | 127 | 1500 | 2000 | 38,5 | 77 | 157 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-40D | Three phase 400 | 40 | 80 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M20D-02215-D1FN | 200 | 400 | 22000 | 140 | 1500 | 2000 | 42 | 84 | 171 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-50D | Three phase 400 | 50 | 115 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M20D-02215-D2FN | 200 | 400 | 22000 | 140 | 1500 | 2000 | 42 | 84 | 180 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-50D | Three phase 400 | 50 | 115 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M26D-03015-D1FN | 260 | 400 | 30000 | 191 | 1500 | 2000 | 58 | 116 | 372 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-60D | Three phase 400 | 60 | 120 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M26D-03015-D2FN | 260 | 400 | 30000 | 191 | 1500 | 2000 | 58 | 116 | 382 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-60D | Three phase 400 | 60 | 120 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M26D-03715-D1FN | 260 | 400 | 37000 | 236 | 1500 | 2000 | 72 | 144 | 445 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-80D | Three phase 400 | 80 | 160 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M26D-03715-D2FN | 260 | 400 | 37000 | 236 | 1500 | 2000 | 72 | 144 | 461 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-80D | Three phase 400 | 80 | 160 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M26D-04515-D1FN | 260 | 400 | 45000 | 286 | 1500 | 2000 | 87 | 174 | 529 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-121D | Three phase 400 | 120 | 240 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M26D-04515-D2FN | 260 | 400 | 45000 | 286 | 1500 | 2000 | 87 | 174 | 550 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-121D | Three phase 400 | 120 | 240 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M26D-05515-D1FN | 260 | 400 | 55000 | 350 | 1500 | 2000 | 106 | 212 | 639 | 23 bit multi-turn absolute optical encoder | SD700-121D | Three phase 400 | 120 | 240 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M32D-05510-S1FN | 260 | 400 | 55000 | 525 | 1000 | 1300 | 110 | 215 | 1370 | 20 bit multi-turn absolute optical cross shaft encoder | SD700-121D | Three phase 400 | 120 | 240 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M32D-07510-S1FN | 320 | 400 | 75000 | 716 | 1000 | 1300 | 142 | 280 | 1830 | 20 bit multi-turn absolute optical cross shaft encoder | SD700-171D | Three phase 400 | 170 | 340 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-H40D-07506-S1FN | 400 | 400 | 75000 | 1200 | 600 | 720 | 160 | 352 | 5294 | 20 bit multi-turn absolute optical cross shaft encoder | SD700-171D | Three phase 400 | 170 | 340 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M32D-09010-S1FN | 320 | 400 | 90000 | 859 | 1000 | 1300 | 171 | 339 | 2290 | 20 bit multi-turn absolute optical cross shaft encoder | SD700-221D | Three phase 400 | 220 | 440 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M32D-10815-S1FN | 320 | 400 | 108000 | 690 | 1500 | 2000 | 206 | 412 | 1830 | 20 bit multi-turn absolute optical cross shaft encoder | SD700-221D | Three phase 400 | 220 | 440 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |
| VM7-M32D-11010-S1FN | 320 | 400 | 110000 | 1050 | 1000 | 1300 | 199 | 385 | 2750 | 20 bit multi-turn absolute optical cross shaft encoder | SD700-221D | Three phase 400 | 220 | 440 | EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK |