VEICHI - SD100
Piattaforma Servo VEICHI Low Voltage | 24–72 V DC | Potenze da 100W a 3 kW | Coppia nominale fino a 14,3 Nm
Caratteristiche Chiave:
- Uscita a doppio asse
- Cablaggio facilitato: connettori rapidi di tipo europeo
- Debug semplificato: interfaccia standard di tipo C
- Installazione agevole: montaggio sia frontale che laterale
- È possibile collegare un resistore di frenatura rigenerativo esterno
- Certificazioni UL, CE e RoSH
Specifiche tecniche
La serie SD100 è un sistema servo low voltage DC (24–72 V) sviluppato da Veichi per applicazioni su singolo o doppio asse.
Il drive adotta un design a doppio asse opzionale e un’elevata densità di potenza, riducendo del 20–50% l’ingombro rispetto a prodotti analoghi. L’hardware è progettato per resistere a condizioni operative gravose: sovraccarico fino a 300%, funzionamento continuo fino a 50 °C, PCB a tripla protezione. Grazie a queste caratteristiche, può essere posizionato a bordo macchina e nelle vicinanze del motore facendo risparmiare spazio prezioso nel quadro.
Il controllo è basato su bus CANopen, EtherCAT o Profinet con cicli di aggiornamento ad alta velocità e sincronizzazione tra assi tramite bus interaction. L’unità supporta funzioni di tuning automatico, soppressione delle vibrazioni e riconoscimento online dei parametri motore.
I motori V7E sono brushless DC sincroni a magneti permanenti, disponibili nelle versioni 24 V e 48 V, con potenze da 100 W a 3 kW e coppie fino a 14,3 Nm. Sono equipaggiati con encoder assoluti a 17 bit, single o multi-turn, e disponibili con freno integrato. Le versioni a bassa inerzia e la costruzione con grado di protezione IP67 li rendono idonei per sistemi mobili, robot collaborativi, automazioni leggere e applicazioni alimentate a batteria.
La piattaforma SD100 e V7E consente un controllo preciso e cablaggio semplificato grazie ai terminali plug-in e al collegamento diretto encoder-drive. L’architettura modulare e la compatibilità multiprotocollo ne fanno una piattaforma ideale per AGV, AMR, manipolatori compatti e sistemi decentralizzati.
| Servo motor | Flange | Power rate（W） | Rated current (A) | Power supply | Speed （RPM） | Encoder Type | Brake | Matching Servo drive | Drive Rated Voltage（V） | Rated Current(A) | Instantaneous current (A) | Communication |
| V7E-L04G-R1030-X1Y | 40 | 100 | 3 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-110G | DC 24-70V | 11 | 42 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L04G-R1030-X2Y | 40 | 100 | 3 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-110G | DC 24-70V | 11 | 42 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L06G-R2030-X1Y | 60 | 200 | 5,3 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-110G | DC 24-70V | 11 | 42 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L06G-R2030-X2Y | 60 | 200 | 5,3 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-110G | DC 24-70V | 11 | 42 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L06G-R4030-X1Y | 60 | 400 | 10,6 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-110G | DC 24-70V | 11 | 42 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L06G-R4030-X2Y | 60 | 400 | 10,6 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-110G | DC 24-70V | 11 | 42 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L06G-R6030-X1Y | 60 | 600 | 15,8 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-210G | DC 24-70V | 21 | 63 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L06G-R6030-X2Y | 60 | 600 | 15,8 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-210G | DC 24-70V | 21 | 63 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L08G-R7530-X1Y | 80 | 750 | 19,9 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-210G | DC 24-70V | 21 | 63 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L08G-R7530-X2Y | 80 | 750 | 19,9 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-210G | DC 24-70V | 21 | 63 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L08G-1R030-X1Y | 80 | 1000 | 27,6 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-300G | DC 24-70V | 30 | 90 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L08G-1R030-X2Y | 80 | 1000 | 27,6 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-300G | DC 24-70V | 30 | 90 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L08G-1R230-X1Y | 80 | 1200 | 32,7 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-400G | DC 24-70V | 40 | 120 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L08G-1R230-X2Y | 80 | 1200 | 32,7 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-400G | DC 24-70V | 40 | 120 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L08G-1R530-X1Y | 80 | 1500 | 35 | DC48V | 3000-3400 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-400G | DC 24-70V | 40 | 120 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L08G-1R530-X2Y | 80 | 1500 | 35 | DC48V | 3000-3400 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-400G | DC 24-70V | 40 | 120 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-1R530-X1Y | 130 | 1500 | 38,7 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-400G | DC 24-70V | 40 | 120 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-1R530-X2Y | 130 | 1500 | 38,7 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-400G | DC 24-70V | 40 | 120 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-2R030-X1Y-SX | 130 | 2000 | 53,3 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-800G | DC 24-70V | 80 | 240 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-2R030-X2Y-SX | 130 | 2000 | 53,3 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-800G | DC 24-70V | 80 | 240 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-2R530-X1Y-SX | 130 | 2500 | 66,6 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-800G | DC 24-70V | 80 | 240 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-2R530-X2Y-SX | 130 | 2500 | 66,6 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-800G | DC 24-70V | 80 | 240 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-2R520-X1Y-SX | 130 | 2500 | 61,3 | DC48V | 2000-2500 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-800G | DC 24-70V | 80 | 240 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-2R520-X2Y-SX | 130 | 2500 | 61,3 | DC48V | 2000-2500 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-800G | DC 24-70V | 80 | 240 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-3R030-X1Y-SX | 130 | 3000 | 79,5 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-800G | DC 24-70V | 80 | 240 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-3R030-X2Y-SX | 130 | 3000 | 79,5 | DC48V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-800G | DC 24-70V | 80 | 240 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-3R020-X1Y-SX | 130 | 3000 | 79,4 | DC48V | 2000-2700 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-800G | DC 24-70V | 80 | 240 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-M13G-3R020-X2Y-SX | 130 | 3000 | 79,4 | DC48V | 2000-2700 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-800G | DC 24-70V | 80 | 240 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L06E-R4030-X1Y | 60 | 400 | 21,2 | DC24V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-210G | DC 24-70V | 21 | 63 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L06E-R4030-X2Y | 60 | 400 | 21,2 | DC24V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-210G | DC 24-70V | 21 | 63 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L06E-R6030-X1Y | 60 | 600 | 31,6 | DC24V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-300G | DC 24-70V | 30 | 90 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L06E-R6030-X2Y | 60 | 600 | 31,6 | DC24V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-300G | DC 24-70V | 30 | 90 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L08E-R7530-X1Y | 80 | 750 | 38 | DC24V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | / | SD100-400G | DC 24-70V | 40 | 120 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |
| V7E-L08E-R7530-X2Y | 80 | 750 | 38 | DC24V | 3000-4000 | Single Turn or Multi Turn | Yes | SD100-400G | DC 24-70V | 40 | 120 | EtherCAT, CANopen, Profinet (with adapter module) |